Khi một nữ thần chiến tranh tái sinh trong cơ thể của một cô gái trẻ, Seiya – một đứa trẻ mồ côi sống trên đường phố, phát hiện ra rằng anh ta được định mệnh để bảo vệ cô và cứu thế giới. Nhưng chỉ nếu anh ta có thể đối mặt với quá khứ của mình và trở thành Hiệp sĩ của Cung Hoàng Đạo.