Phim Madagascar kể về Alex, vị vua của rừng đô thị, là điểm thu hút chính tại Vườn thú Central Park ở New York. Cùng với những người bạn thân thiết nhất của mình – Marty chú ngựa vằn, Melman chú hươu cao cổ và Gloria chú hà mã – họ đã dành cả đời mình trong sự hạnh phúc của sự nuôi dưỡng, trước sự ngưỡng mộ của đám đông và với bữa ăn đều đặn được cung cấp cho họ.
Tuy nhiên, không chịu lòng mãn, Marty để tò mò chi phối ông và quyết định “bỏ trốn” – với sự giúp đỡ của những chú chim cánh cụt phi thường – để khám phá thế giới xung quanh. Hành trình khám phá đưa họ đến những điều bất ngờ, những khám phá mới, và thách thức không ngờ mà họ chưa bao giờ trải qua trong thế giới rộng lớn ngoài kia. Những gì bắt đầu như một cuộc phiêu lưu tìm kiếm tự do nhanh chóng trở thành một hành trình hài hước và tràn đầy ý nghĩa, giúp họ hiểu rõ hơn về bản chất và giá trị thực sự của tự do và sự liên kết bạn bè.