Phim S.W.A.T.: Firefight xoay quanh Los Angeles S.W.A.T. officer, Trung úy Paul Cutler, được gửi đến đào tạo đội S.W.A.T. Detroit về các kỹ thuật chống khủng bố và bảo vệ an ninh quốc gia mới. Trong khi thực hiện nhiệm vụ, Cutler gặp khó khăn khi phải làm quen với sự chống đối từ đội trưởng mới và gặp sự phản kháng từ đội của mình mà anh phải dẫn dắt. Dần dần, Cutler bắt đầu thích ứng với nhiệm vụ mới của mình, và trên đường đi, anh phát triển một mối quan hệ tình cảm với chuyên gia tâm lý cảnh sát Kim Byers.
Bất ngờ, một cuộc gọi cứu con tin thông thường trở nên chết người, và một cựu điệp viên quyết tâm trả thù, tên Walter Hatch, tuyên bố trả thù Cutler và toàn bộ đội S.W.A.T. vì đã giết người phụ nữ anh yêu. Cutler phải sử dụng kiến thức và kỹ năng đặc biệt của mình từ quá trình đào tạo S.W.A.T. để cứu đồng đội và đánh bại một tên sát thủ chuyên nghiệp.