Phim “Vương Triều Nhục Dục” lấy bối cảnh vào năm 1398, tại triều đại Joseon của Triều Tiên. Kim Min-Jae (Shin Ha-Kyun) là một thống tướng nổi tiếng dưới triều đại Joseon. Ông đam mê mối tình đầu với một người phụ nữ và đặt cả sự nghiệp và danh vọng của mình vào nguy cơ. Yi Bang-Won (Jang Hyuk) là một hoàng tử, anh đã giúp đỡ cha mình xây dựng triều đại nhưng lại không được chọn làm người kế vị. Tuy vậy, anh luôn mang trong lòng ước mơ trở thành vua một ngày nào đó. Cuộc sống trong vương triều thường xuyên đầy khắc nghiệt, và khi tham vọng trỗi dậy quá cao, thành bại trở nên vô cùng mong manh…